Як перейти кордон з матір'ю інвалідом 2 группи?

Доброго вечора.
Плануємо виїхати з мамо, яка інвалід 2 групи, на потягу до Польщі.
Підкажіть, як прохидить цей процес та які документи потрібні?
Опікунство чи догляд не оформлений, вона одружена.