Пересечение границе на машине

Добрый день. Подскажите как обстоит сейчас ситуация. Могу ли я свободно пересекать границу на машине, если тех паспорт оформлен на супруга.? Или нужна доверенность? Интересует выезд с Украина в Молдавию или Румынию. Оформить доверенность нет возможности, так как супруг находится не рядом .Спасибо.