Визначення місця проживання дитини

Визначення місця проживання дитини
Доброго дня, шановна юридична громада. Звертаюсь з досить, на мою думку, незвичайним питанням. Ми із дружиною розлучені понад 2 роки. Розлучення було оформлено через суд, так як у нас спільна малолітня донька (8 р.). Резолютивна частина рішення суду не містила жодних спеціальних умов (виплата аліментів, визначення місця проживання дитини і т.п.), вона суто констатувала факт розірвання шлюбу.
На сьогоднішній день постало питання, чи можу я отримати рішення суду про визначення місця проживання дитини з батьком? По факту вона живе і зареєстрована разом зі мною (є відповідна довідка про реєстрацію). Мати також не проти такого рішення.

Дякую всім, хто відгукнеться