Виїзд за кордон,розірвання шлюбу,батько,що самостійно виховує дитину

Жінка з дитиною в Польщі,хочу виїхати до сім`ї, читав,що можна розлучитися,та взяти опікунство на себе,щоб не позбавляти матір батьківства, що для цього потрібно?
На сайті державної,прикордонної служби є пункт,чоловіків які самостійно виховують дитину до 18 років,але потрібна справка,рішення суду про відібрання дитини у матері,без позбавлення її батьківських прав.