Послуги перевезення вантажів. Договір оренди

Добрий день.

Коротко опишу ситуацію:

З однієї сторони власник автомобіля з тех паспортом, який виписаний на нього, а з іншої компанія-експедитор.

Як юридично оформити договір оренди між ними на транспортний засіб включно з водієм, де Власник автомобіля- Орендовавець, а фірма-експедитор - Орендар.

Та які податки повинна сплачувати кожна із сторін?

Дякую.