Перетин кордону супроводжуючим

Здраствуйте
Якщо виїхати за кордон з батьком, він має 2 групу інвалідності, а повернеться на Україну батько один. Так можна? Чи можуть бути питання у прикордонників коли я буду повертатись назад на Україну, я ніякого закону не порушу?