Виїзд із дитиною інвалідом та документи на авто для виїзду

Чи може виїхати чоловік 37 років з дружиною та дитиною інвалідом 5 років (є документи) закордон? Тільки 1 раз за воєнний час? Та чи потрібна довіреність на машину, якщо не є власниками (машина друзів). Чи достатньо оригінала тех паспорту.