Наследство

Добрый день! Ситуация следующая:Есть автомобиль ВАЗ 21013. Она записана на Бабушку, которая умерла в 2004г. Было завещание, в котором машина достаётся моему отцу, а дом другому родственнику. Но, в наследство никто не вступал ни по одному из пунктов завещания и заявки тоже никто не подавал(ни в первые пол года после смерти, ни позже). Теперь же, завещание и вовсе утеряно. Суть вопроса такова, можно ли отцу вступить в наследство автомобилем (или мне - внуку) без восстановления завещания. Если да, то какова процедура процесса и сколько это нам обойдётся в деньгах и времени. И второй вопрос, есть ли какая-то процедура восстановления завещания, если без него не обойтись.