Позичили знайомому на 3-4 дні авто, зараз він переховується і не віддає. Слідчий каже, що про угон ми заявити не можем і забрати через поліцію теж

Доброго вечора! Потрібна консультація з такого питання: знайомий чоловіка попросив у нас авто на декілька днів кудись з‘їздити. Ми дали. Через тиждень він перестав відповідати на дзвінки. Потім тел. взагалі пропав зі зв‘язку. Пошуки дома і в знайомих безрезультатні. Виявилось, він дружину покинув пару місяців назад, у знайомих купа боргів. Пройшов місяць. Ми звернулись в поліцію, щоб написати заяву на угон. Він цього знайомого прийшла смс з якогось номеру «що це таке? що це ти ісполняєш?» І цей номер ми далі слідчому. Від чоловіка трубку так ніхто й не брав. Слідчий його якось видзвонив. Той погодився приїхати у відділок. Приїхавши, розказав, що це авто ніби є спільним, він давав на нього гроші (чи-то 50% суми чи-то навіть і більше, якщо я не помиляюсь) і що ми йому ще й гроші за нього винні. Ніякого документального підтвердження цьому всьому в нього нема. Авто зареєстроване на чоловіка. «Євробляха», брали його в сусіда, розмитнили, поставили на реєстрацію. Зараз слідчий каже, що ніякої заяви прийняти, ні в орієнтування машину поставити він не може, бо був факт добровільної передачі. Тим більше, у знайомого інша версія всього цього. Тобто його слово проти нашого. Тут ніби тільки в суд подавати і судитись. Але як так?! Можна так в дім до когось приїхати, заселитись і сказати, що «я давав пів суми на будівництво, це мій будинок, а те, що він на іншу людину зареєстрований - то так, просто ми вирішили так зробити, коли дружили». Невже в законі ніяк не регулюється така ситуація? Як тепер забрати авто??? Підкажіть, будь-ласка!Дуже дякую!