Питання щодо правил перетину кордону на авто

Авто на українських номерах виїхало в ЄС. Власниця залишається в ЄС, але хоче перегнати автівку додому. Знайшли громадянку України, котра погодилася допомогти.
Окрім тех паспорту та зеленої карти, чи обов`язково робити довіреність на перегонщика? В машині буде також мати власниці.