Виїзд за кордон з літньою людиною

Доброго дня. Мій тато (58 років) з моїм дідусем (84 роки) планують виїзд за кордон до Словаччини. Дідусь має другу групу інвалідності, що підтверджується довідкою до акта догляду МСЕК (пенсійного посвідчення немає - пошкоджено). Чи можуть вони разом перетнути кордон згідно закону 7140-1 показавши довідку МСЕК та свідоцтво про народження батька, що буде підтверджувати родинний зв`язок.