Имею ли я право на законных основаниях покинуть страну.

Мы с женой в разводе, судом алименты не назначались, старший сын инвалид детства третьей группы, пенсионное оформлено на меня. Дети с данный момент находятся у родственников в Польше, могу ли я выехать к ним? И если да какие документы нужны для пересечения границы.