Бывшая жена подала заявление о насилии

У нас совместных двое детей: сын- 8 лет и дочь-10 лет. Разведены ещё 2 ггода назад. Проживали вместе  до последней ссоры. Ушла. Сама. Я с детьми. Живём в доме который построили совместно. Она- у мамы или подруг- не знаю. Месяц не общаюсь вообще.  Пришла повестка в суд- жалуется что оскорблял, угрожал, применял физическое, моральное и сексуальное насилие. Просит оградить её от меня. 

У неё проблемы с головой- лежала в дурке 3,5 года назад. Синдром панических атак. 

Побоев я ей не нанёс. Хотя очень хотелось!

Первое заседание суда я пропустил- 29.11.19. Перенесли на 12.12.

не знаю что предпринять. Признавать себя виновным не хочу! Считаю что она насиловала меня не меньше- только другими способами. И материла при детях тоже. И била палками и др. 

Подскажите, как строить свою защиту? Как  общаться на суде? И вообще- что можно сделать?