Перетин кордону супроводжуючи інваліда 2 групи

Мати має інвалідність 2 групи (але без справки про потрібність в постійному догляді). Чи має право син перетинути разом з нею кордон? На військову службу придатний (ст 83б ст 30). І які документи для цього потрібні? (чи не потрібно йти в военкомат?)