Дарственная на дом

Добрый день! У меня такой вопрос! Пожилой дедушка хочет заключить со мной сделку, я за ним ухаживаю кормлю и оплачиваю коммунальные услуги, а взамен он переписывает на меня дом! Все это он хочет заключить нотариально! Есть ли такой договор и что будет если прийдут родственники которые захотят отобрать все это после смерти дедули?? Заранее Вам спасибо