Супроводжуюча особа

Жінка інвалід 1 групи ( Б), має посвідчення інваліда ( соц.виплата) , але у довідці мсек написано, що потребує переіодичної допомоги. Чи можемо ми разом виїхати до Польщі , на підставі , що я просто супроводжуюча особа, а не опікун.
Тобто ми маємо пред’явити посвідчення інваліда про державну соц виплату , довідку про реєстрацію шлюбу і все? На який закон ми можемо зсилатися на таможні?
І чи можуть нам відмовити?