Виїзд двох інвалідів з супроводжуючим

Доброго дня.
Виїзджають за кордон мати і батько які є інвалідами 2 групи в одній машині, яких буде супроводжувати їхній син.
Підскажіть будь ласка, не буде проблем з виїздом за кордон для сина? Достатньо буде документів: пенсійне посвідчення, свідоцтво про народження та закордоні паспорти?
Дякую за відповідь!