Виїзд за кордон зі свекром інвалідом 3 групи який призивного віку

Доброго вечора. Я маю батька який інвалід 3 групи але йому 52 роки, чи може мій чоловік перетнути з ним кордон (як супроводжувач), якщо так то які документи для цього потрібні? І чи потрібно в такому випадку брати якісь довідки у воєнкоматі чоловіку та батьку ? І скільки разів таким чином можна перетинати кордон? Дякую за відповідь!