Як нащадкам отримати спадок ?

Петро лишив нащадкам у спадок пакет акцій Публічного акціонерного товариства, пакет акцій Приватного акціонерного товариства, частку в статутному капіталі товариства з обмеженою відповідальністю, частку в складеному капіталі повного товариства та частку вкладника в командитному товаристві. Загальні збори учасників кожного з названих товариств відмовились приймати нащадків Петро до свого складу.
Чи правомірні рішення загальних зборів?
Якщо ні, в який спосіб нащадки можуть захистити свої права?