Відновлення техпаспорту

Доброго вечора! Допоможіть, будь-ласка, батько власник авто помер 4 роки тому, спадщину не оформляли, я користувався техпаспортом, але нещодавно техпаспорт загубив. Як тепер відновити техпаспорт? Дякую!