Виїзд за кордон з вітчимом (інвалідом 2 группи)

Доброго дня
Мене цікавить інформація щодо можливості виїзду за кордон разом з вітчимом (інвалідом 2 группи). 4

Чи можу я оформити опікунство і перетнути кордон як супроводжуюча особа? Які документи необхідні для цього?