Супровід діда закордон без оформлення догляду.

Добрий день! Мені 25, я вже не студент, військовозабовʼязаний. Мій дід має онкологію й другу групу інвалідності, і йому треба на лікування закордон, але він повністю дієздатний і догляду не потребує. Мій тато (його син) закордоном працює і не має можливості приїхати. Чи можу я супроводжувати свого діда закордон і що мені для того потрібно? Чи потрібно оформлювати догляд, якщо він його не потребує?