Право на спадщину

Доброго дня.чи можна претендувати на спадщину (минуло 6років від дня смерті), якщо таке питання не порушувалось спадкоємцями усіх ліній ? Мама померла, батько живий,діти живі. Майно було на мамі. Я дочка