Виділення окремої частки спільного майна

Мама не хоче оформити свою 1/2 квартири після смерті колишнього чоловіка,нашого батька. Розлучилися вони за рік до його смерті і майно не ділили. Тепер ми з рідною сестрою хочемо оформити спадщину, тобто іншу половину квартири. Чи можемо ми оформити її без того, аби мама свою не оформлювала?