Хто і як може керувати автомобілем фірми

Доброго дня. У мене таке питання: є автомобіль на фірмі, хто може їм керувати,чи обов`язково наймати офіційно водія/експедиторів, чи людина може їздити по довіреності від фірми нотаріальній чи просто за підписом керівника та печаткою?)
Чи можна це авто передати людині,що не є співробітником, в оренду, на яких умовах?