Виїзд дитини за кордон коли батьки розлучилися

Доброго дня. Таке питання: сім`я розведена, мають одну дитину, яка живе з мамою, жінка на даний час перебуває в Польщі. Чи потрібний їй дозвіл колишнього чоловіка, щоб забрати доньку до себе у Польщу? Дитині 10 років.