Виїзд за кордон з сестрою з інвалідністю

Доброго дня, мене звати Микита.

Питання таке. Я військовозобов`язаний 26 років. Але в мене є рідна по матері сестра вона інвалід 1ої/2ої групи. Я хочу її супроводжувати до Польщі. Чи маю я право з нею перетнути кордон? Я чув навіть що з тещею і тестем можна, а от про брата/сестру інформації не знайшов. Які для цього потрібні документи? Тому що жодної інформації про супроводження брата/сестри з інвалідністю немає.

Сестрі зараз поки що 17 років, опікун мама, а її батько помер. Чи можна мені з нею зараз перетнути кордон зараз, або коли їй буде 18 років. Поясніть будь ласка, дякуя заздалегідь.