Виїзд чоловіка у супроводі батька інваліда 2 групи

Чи можливий виїзд чоловіка , який супрлводжує батька інваліда 2 групи інвалідності ліквідації Чаес ( не лежачий)?
Які документи потоібні для виїзду?
Чи потрібна прописка за однією адресою для підтвердження на перетині кордону?