Как выгнать с дома человека не прописанного в нем

Мои родители не женаты, мы живем в доме бабушки, то есть мы здесь прописаны, а отец нет. Было много скандалов и попыток его выгнать так как он много пьет и жить с ними нет никакого желания. Но он не уходит. Что в таких случаях можно сделать? Звонить в полицию?