Выезд в Польшу сопровождая свою бабушку

Мне 28 , не служил, повестки приходили ( лично не получал)
Могу ли я сопроводить бабушку (родную)
II-группы инвалидности за кордон?
Цель поездки должна быть ?
Выпустят ли бабушку обратно без сопровождающего (без меня) ?