Виїзд за кордон неповнолітьої 2023

Вітаю! Термінове питання, прошу якщо знаєте точно, відповісти будь ласка! Чи можна виїхати за кордон без нотаріального дозвілу(документа)якщо 17 років, знаходжусь під опікую, є закордонний паспорт? Чи будуть на кордоні Україна-Польща прости документ-дозвіл від батьків?