Постійний догляд за бабусею і дідусем

В мене бабуся і дідусь в шлюбі,обом більше 80 років,не прописаний з ними(різні прописки).Їх дочки і сини не проживають разом з ними і не прописані теж.Хочу оформити постійний догляд,як краще зробити?
Можливо оформити постійний догляд тільки за одним якщо вони в шлюбі?Чи потрібно на обох зразу зробити.
Я безробітний і дохід менше ні 2500грн