Наследство

Доброй ночи. Подскажите, пожалуйста, если отец умер 3 года назад, остался дом в котором прописан я и моя мачеха, сейчас она проживает там со своими детьми, а мне в дом зайти даже не даёт, могу ли я сейчас подать на наследие и получить свою часть дома?