як оформити постійний догляд за літною людиною?

Добрий день.Мені 54 роки.Маю непрацездатних батьків 84 та 83 роки.Батько після інфаркту та операції на серці а мама хворіє на серце та майже не бачить.Інвалідність батькам не оформлював,не було потреби,були під моїм наглядом.Мені треба оформити піклювання над ними(постійний догляд)Не опікунство,а піклування..Я в них єдиний син(дітей та дружини не маю).Я працюю та компенсації від держави не потребую.Виїзду за кордон не потребую.Як краще оформити процедуру?