Офіційне піклування проінваліда

Доброго дня. Мене звати Віталій. Мені 33 роки.
Я хочу взяти офіційне піклування про інваліда 2 групи, карлика. Інваліду 40 років, чоловік, на данний момент живе і приписаний з батьками.
Як оформити офіційно піклування, що для цього потрібно?