Можливість отримання пенсії за страховим стажем замість пенсії по інвалідності 3 групи

Вихідні дані: жінка, 1970 р.н., інвалід 3 групи з 2015 р., працюю, отримую пенсію по інвалідності 3 групи.
Працюю з вересня 1987 року по теперішній час. Перерва у зв`язку з доглядом за дитиною з березня 1999 р. до травня 2005 р.
На сьогодні має бути страхового стажу 33 роки, якщо правильно порахувала.
Прочитала в інтернеті - "Пенсія за віком може бути вигіднішою за умови наявності повного страхового стажу (30 років для жінок, 35 років для чоловіків) або наднормативного стажу. "
Питання: можу я розраховувати на перехід з пенсії по інвалідності на пенсію за страховим стажем на даний час?