Питання по виїзду за кордон

Добрий день. Маю офіційно оформлений догляд за дідусем. Він інвалід 2-ї групи та учасник війни (|| світової), сам уродженець Польщі. Чи можу я з ним виїхати за кордон офіційно? З родичів є ще батько (він інвалід 3 групи) і проживає разом з нами.
Дуже дякую, якщо відповісте!