Порядок звільнення з військової служби за сімейними обставинами

Доброго дня!
Скажіть будь ласка, який порядок звільнення з військової служби за сімейними обставинами, якщо моя дитина тяжко хворіє (можливо теж доведеться оформлювати інвалідність), дружина має інвалідність 2 групи, теща теж хворіє та потребує догляду?
З повагою Олександр.