О наследстве

Добрый день! Такой вопрос: отец недавно умер. Он жил в частном доме, который записан на друга. Хотя, дом на двоих. Но, юридически это не было подкреплено. Прожил он там лет 20. А прописался 16 лет назад. 

1. Подскажите, пжл, такой вопрос: я хочу ли я подать на наследство. Отсудить хочу половину дома или хоть бы его часть.

Когда и куда мне нужно подавать документы. И, какие?