Догляд за людиною похилого віку

Доброго дня. Таке питання, я військовослужбовець, чи можу я оформити догляд за своїм дідусем, якому виповнилося 80 років, але є ще бабуся якій 75, ми троє приписані в одній хаті. Крім цього є в їх син який живе окремо і служить в ТРО