Справедлива оцінка і виплата страховою компанією вартості компенсації пошкоджень в результаті ДТП.

Доброго дня!
Чи є якась практика та методи щоб змусити страхову компанію винуватця ДТП справедливо оцінити вартість компенсації?
Компанія Оранта попередньо покриває 50% вартості виправлення пошкоджень - заміна двох дверей, задня та передня + пофарбування + робота.
Як можна змусити, або переконати страхову покрити бажано 100% вартості пошкоджень?