підстава для звільнення

я військовослужбовець ЗСУ за призовом з числа осіб офіцерського складу, встановлений термін служби минув півтора роки тому, наразі проходжу службу далі але контракт не підписував, моя матір має інвалідність другої групи, підкажіть будь ласка чи маю я право на звільнення за сімейними обставинами та що для цього потрібно