Спор за автомобиль.

Отдал авто в оренду знакомому! Без договора, так на словах на отношениях, теперь долгое время немогу забрать! Хотел бить и забирать, подсказали что лучше не нужно! У него только авто и техпаспорт (свидетельство о регистрации) голый и все и авто! У меня бессрочная ген доверенность от хозяина полная на полное розпоряжение авто. Подскажите как действовать! Пожалуйста. Ато возьму грех  на душу!