Виїзд за кордон з інвалідом другої групи

Чи може виїхати чоловік призовного віку як супроводжуючий мами інваліда 2 групи за наявності наступних документів- військовий квиток з qr кодом ( бронь від підприємства), довідка мсек та пенсійне посвідчення мами, свідоцтво про нарождення, довідка про сумісне проживання. Чи потрібна довідка про постійний догляд в цьому випадку? Дякую