Виїзд за кордон

Доброго дня, хотів проконсультуватися, якщо мама інвалід 3 групи , розведена з батьком покинув сімʼю, має 3 дітей 24,21,10 років, якщо мені 21 рік я б міг виїхати за кордон як опікун або ще на якомусь такому праві