Опіка/догляд/утримання

Доброго дня!
Ситуація. Дідусь з бабкою, 79 і 75 років відповідно, мають єдину дочку. При оформлені шлюбу, дідусь (відтчим) не оформлював удочеріння. Дочка,- має 2(два) сина, розлученна, ІІІ група інвалідності.
Питання. Чи можна оформити догляд/опіку/утримання одного з синів за мамою, а другого за дідусем\бабкою?