Як вступити в право власності після смерті співвласника (квартира 50\50)

Доброго дня ! Є квартира оформлена на мене (50%) і на матір (50%). 2 роки назад мати померла. Чи можу я переоформити квартиру повністю на себе ? І які документи мені для цього потрібні?((У мене є рідний брат. По усній домовленності ця квартира після смерті матері повинна була дістатись мені. Чи притендує брат на частину цієї квартири? І якщо так, то які мені необхідні документи від нього, щоб переоформити квартиру на себе?))