Вирішення питання про зустрічі одного з батьків із дитиною

Доброго вечора. Батько, який 10 років не приймав участі у вихованні дитини, з`явився на даний час і вимагає зустрічі з дитиною. Дитину виростив, доглядав другий чоловік, його дитина вважає і називає батьком. Чи може матір просити у органів опіки і піклування, про те, що зустрічі повинні відбуватися у її присутності, наприклад, 1 годину 1 раз на місяць? Як діяти в цій ситуації, щоб не нашкодити дитині в психологічному плані?