Отказ от наследства

Добрый день. Объясните пожалуйста, кто считается по закону " наследники, постоянно проживавшие с наследодателем на момент открытия наследства;" . Мои дети жили в наследуемой квартире и были прописаны. А мой брат не жил в наследуемой квартире, но был прописан. Как им отказаться от наследства, что бы меньше платить. Совсем не являться в течение 6 месяцев. Они будут считаться не принявшими наследство.?