Зняття судимості

Я був звільнений з місць позбавлення волі 28.042012р,де знаходився за ст.ст. розбій ,та спроба викрадення автомобіля , відбувши весь термін 7 р. до кінця. Це була вже третя судимість. 1) з1994р по 1995р.(ст.140,ч.2, 3 рокі) відбув 1р.5м . в зв`язку з амністією був звільнений 26.05.95р, ; 2) з 9.10.1995 по 9.10.2001р (розбійний напад 3ч. , 6р.позбавлення волі. Відбув покарання повністтю. 3) з 29.04.2005р. по 28.04.2012р (розбійний напад 3ч. , 7 р. позбавлення волі. Відбув покарання повністтю. До сьогоднішнього дня правопорушень більше не мав ,притягнень в міліцію і поліцію не було. Питання: через який термін мої судимості будуть погашені . Або як я можу це зробити? Погасити чи зняти судимості?